자동차 저당 해지 서류와 비용, 접수처 한눈에 보기

할부나 오토론을 다 갚아도 차에 걸린 저당권은 따로 말소해야 깨끗해집니다. 서울 금천구·동대문구 자동차등록 안내를 기준으로 무엇을 받아서 어디에 내는지, 비용은 얼마인지 먼저 정리했습니다.

핵심 요약
  • 순서: 대출 완납 → 금융사 해지 서류 → 등록 창구 신청
  • 비용: 등록면허세 15,000원 + 수수료 1,000원
  • 서류: 해지증서·저당권자 인감증명서·신청서·신분증
  • 확인: 자동차등록원부에서 저당 기록 삭제 확인

※ 2026년 10월 23일 기준이며 내용은 변경될 수 있습니다

저당 해지 방법 자세히 보기 → 자동차 저당 해지 서류와 비용, 접수처 한눈에 보기
서류받는 곳
저당권 해지증서금융사
저당권자 인감증명서금융사
말소등록 신청서등록 창구

돈은 얼마나 드나요

구청 안내 기준 말소 비용은 등록면허세 15,000원과 수수료 1,000원입니다. 처음 설정할 때처럼 채권 금액에 비례하지 않고 정액이라 부담이 적습니다.

대행을 맡기면 업체별 수수료가 더 붙을 수 있으니, 직접 갈 시간이 있다면 16,000원으로 끝내는 것이 가장 저렴합니다.

참고로 저당권을 처음 설정할 때는 채권가액의 0.2%(등록세)와 0.4%(수수료)를 내야 해서, 정리할 때 드는 비용이 훨씬 적습니다.

저당 해지 비용 설정·말소 비용 비교 보기 →

서류는 누가 주나요

핵심 서류인 저당권 해지증서와 저당권자 인감증명서는 대출을 해 준 금융사가 발급합니다. 금융사가 말소를 직접 처리해 주는 곳도 있으니 고객센터에 먼저 물어보세요.

동대문구는 자동차등록증 원본도 요구하므로 함께 챙겨 가는 편이 안전합니다.

대리인이 간다면 대리인 신분증과 저당권자 인감을 찍은 위임장이 더 필요하니 서류를 받을 때 한꺼번에 요청하세요.

해지 4단계 지역별 필요 서류 보기 →

끝났는지 확인하는 법

말소 후에는 자동차365나 정부24에서 자동차등록원부를 열어 저당 기록이 지워졌는지 확인합니다.

세금·과태료 체납으로 걸린 압류는 저당과 별개라 해당 기관에서 따로 풀어야 합니다.

등록원부 확인 방법 보기 →